大家好!我注意到在时间进展过程中使用 日夜循环时,方向光移动时会出现阴影抖动。这似乎只是一种我在视频中显示的Gazebo网格的问题,但目前我唯一发现的解决方案是减慢时间以使方向光和阴影不那么快速变化。

有任何对如何平滑化的想法吗?通过调整项目的影子和方向光设置都不能解决问题。