我找不到免费的飞行敌人的路径规划解决方案，所以我自己建了一个并以 CC0（公共领域）发布。
在你的关卡上放置网格，将代理添加到你的敌人上，它会在任何方向绕过障碍物飞行。

agent.SetDestination(somePoint);
agent.SetTarget(player);

如果你使用过 NavMeshAgent，应该会觉得很熟悉。它基于网格，适合用于竞技场、室内和中等大小的关卡，而不是巨大的开放世界。

详情、功能和下载在 itch.io 上：Link

欢迎反馈和改进！