我需要IK来完成我正在开发的游戏。 Final IK有更多的功能，但是不是免费的，所以我自己构建了一个，并且经过了打磨，使其易于他人使用。 OpenIK包含了FABRIK、CCD和Jacobian等流行的求解器，以及一些关节限制（HINGE、BALL & SOCKET、SLIDER）。 GitHub链接：https://github.com/WouterApts/openik-unity