我对Unity（尤其是物理系统）不太熟悉，但想借鉴其他游戏制作一些原型来练习。我想做一个类似《Korolinpa》的游戏（一款通过倾斜整个关卡让弹珠滚动的弹珠游戏），但无法做到让弹珠在板子倾斜时贴合在板面上。我尝试对弹珠施加一个与板子transform.up向量相反方向的力，但这样只能部分解决问题，除非将这个力乘上很大的数值，但这又会导致弹珠滚落板面时下落速度异常快。

以下是板控制器（挂载在板子上）的脚本，以及让弹珠贴合板子的脚本（挂载在弹珠上）。我该怎么做？