你好，

我正在开发一款多人竞速游戏，玩家驾驶速度极快的赛车。赛车之间可以互相冲撞，这会影响其他赛车的生命值。类似《毁灭赛车》（Carmageddon）或类似玩法（如《火箭联盟》）中的机制。

我已经实现了客户端预测和快照模拟。因此，即使在网络条件较差的情况下，所有机器上的运行依然流畅。

但我不知道如何实现正确的物理碰撞效果。

问题在于：玩家A发送操作指令，50毫秒后到达服务器。在玩家A的机器上，他看到自己撞上了玩家B的赛车。但玩家B的赛车是经过模拟的，且略微滞后于当前时间（基于快照模拟算法）。这可能导致物理碰撞完全错误。

我该如何解决这个问题？有没有什么方案在时间和复杂度上不算特别昂贵？

我使用的是虚幻引擎5，并且没有使用物理引擎。所有移动都基于自定义移动组件，仅使用向量数学运算。

谢谢！