重写了扫描器逻辑和效果。

老的“声纳”效果在夜间太亮了，太吵。

现在扫描器可以检测附近的物品，飞行器会依次飞往每个物品。 我觉得这看起来更有趣，也更自然了。

你觉得现在好点吗？