这是一个倒立摆动算法，活跃的马达驱动轮子捕捉角色坠落的重量，创造自然的动量和完美的稳定性，没有动力学欺骗。 我非常渴望得到这个社区的反馈关于物理感觉，也已经将它作为早期访问在itch上发布，如果你想下载的话：https://frostpunchgames.itch.io/self-balancing-wheeled-ragdoll 重新发布到另一个社区