埃林·卡托最近制作了原生Box3D测试。因此，我使用我的包装在Unity中重现了它。 - 步骤 0-470（活跃）：~7-9毫秒所有 16,290 个盒子都清醒，重新解决接触。 - 步骤 ~600-799（落定→睡眠）：从~6.7毫秒下降到~3.7-4.0毫秒。效果很好。测试在Nvidia 5080上8个线程。