嗨，我使用Sasquatch Studios的Verlet教程作为基础，基于Verlet积分创建了一个绳子，但我添加了很多内容来使其达到目的。绳子的概念与游戏Filament类似（一端连接到玩家，另一端连接到墙壁，玩家需要将绳子绕过物体）。但是，这个绳子存在一个穿越问题，当绳子绕过某些边缘（但不是所有边缘，似乎有原因）时，绳子会先卡在物体的角落，然后滑下物体，最后直接飞过墙壁（见截图）。我正在寻找引起这个问题的原因和如何解决它的指导。请让我提供任何必要的信息来帮助。

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https://pastebin.com/R3zGGuVh