这不是出于实际目的，概念就让我很恼怒。 限制垂直轴到 180 度的第一人称游戏，只有外部旋转就永远不会遇到九位之一锁定。 这是因为它只需要存储两个值来映射到2D平面的旋转状态，左右旋转 360 度，前后 180 度。 工具是否需要将此值转换为四元数是有道理的。 维基百科和谷歌都不能帮到你😭。