看起来就像这个名子的意思。 我正在寻找一个类似的2D游戏，但似乎这种方法已经从来没有被用过。所有使用自由定位的游戏，如房子和树，总是使用导航网格。 如果他们使用基准A*，那么物体总是会被固定在网格上。

这很有道理地被导航网格用于这种情境。似乎这种方法应该有至少一些例子。

另外我也很好奇，了解这种方法所涉及的各种类别问题的资源。 我可以想到一些解决静态碰撞避免、狭窄通道避免和根据碰撞体重量对单元进行加权等方面的技术。但是我还没有找到任何能够讨论这方面的资源。

实际上我只是在玩这个方法的原型，并选择了网格A*，如果有人可以帮助我就太好了。

PS：世界非常动态，因此我没有选择导航网格。