嗨，我想写一个算法，通过右键单击画布上的点，让玩家移动到那里，避开障碍，找到最短路径就像《英雄联盟》中的类似功能一样。但是我感到困惑，因为解决这个问题的算法都是在图上进行的，这意味着我需要让点表现像一个顶点。但是，如果我要使用的地图是连续的，并且算法只会给出曼哈顿距离，而不是几何上最短的距离。