嗨大家。我打算自从零开始创建一个3D街机竞速游戏（不使用任何引擎或库）。关于车辆，我打算采用我在网上找的一个技术：https://www.youtube.com/watch?v=cqATTzJmFDY

我计划创建刚体碰撞，力和冲动的应用。要在游戏中实现像视频里的驾驶体验那样的逼真感，还有什么其他因素我需要考虑？

谢谢。