我们在海洋裂缝中尝试超越简单的火炮装备，下一步是为这些可以在打败海洋巨物时创建的阿尔德里奇武器添加更多内容。 IK 求解器正在使用梯度下降，如此 博客文章系列 中阐述过，并进行一些定制的错误校正方法。