大家好，

我一会时间就在 Unity 中开发 Stealth 游戏，并一直依赖于常规的 Navmesh 代理进行路径寻找，结合使用基本的有限状态机（FSM）和简单的 switch/case 逻辑或 Animator 状态。

它工作正常，但我却遇到了瓶颈。我的 AI 完全像机器一样，预测性强，逻辑性非常明显。要是能发展出更现实和天然的 AI 会不错—实体能够调查扰动，具有短时记忆，动态优先级任务，而且能够在有凭信的方式反应环境，而不是简单地目无视目标。

怎么做到这一点呢？感谢！