嗨，我想让我的敌人在避开墙壁的情况下走动。 我尝试用A*算法，但它只在栅格中移动。 因此，我想知道如何制作更有效的A*算法，如易于制作且占用较少内存的算法。

(连接至Reddit上面的图片，无法在这里显示)