你好，我目前正在开发一款太空模拟游戏并遇到了问题，处理行星的运动时遇到了困难。

我使用简单的方法来模拟行星/卫星的轨道：将距离你最靠近的物体 froze，绕其进行旋转。这种方式工作得非常好，并不用计算任何运动相关信息。此外，在 Kerbal Space Program 中，也是使用这种方式。然而，我遇到的问题在于：行星以其轴线旋转：

实际火箭（同样地，在 KSP 中的火箭）在发射方向的旋转而获得的免费“加速”，自行体验到大地的推力。这可以通过与行星自身的转速匹配实现，以“悬停”在某个地点的表面。这只会在行星在旋转时有效。然而，我无法思考出一个可以模拟轨道转动的方式。

Kerbal Space Program 是如何实现的？他们会实际在世界空间中移动火箭，通过应用相同的线性速度来做到这一点么？我尝试了这种方法，但是遇到了一个大问题，即如何使玩家在着陆时保持与地面一致的旋转，而当处于空中时又能自由地飞行。着陆时-transition 总是表现出非常奇怪的物理行为。

那么，你是如何实现玩家旋转的运动？