在我的当前项目中，我有一个静态学控制的角色控制器，它有两个降落模式：慢降落和快降落。现在遇到的问题是，在快降落模式中，人物会在碰撞停止之前少し落入地面，导致角色状态从“降落”切换到“在地面上”状态。这不仅是一种可视的问题，而且还会导致人物错过地面表面的某些碰撞体。
如果人物在碰撞中会“卡”在它们上方，有哪种最有效的方法可以让他移动到地面表面？