关于通用装备的帮助与指南？(初学者/中级用户想学习)

最近我开始了一个个人项目，目的是扩展我对 Unity 系统的了解，并且整个周末都在努力学习 Generic Rigs。我已经很好地理解了 Humanoid 系统以及如何设置人形角色及其动画，但这次玩家并不是以人形角色操作，而是以一只狗的形式出现。

有人在 Unity Discord 建议我直接购买 Malbers Animations 的 Animal Controller 并在 Asset Store 中使用它，但我更倾向于自己学习 Unity，而不是依赖现成资产。

我只想得到方向指引，比如 Humanoid 与 Generic 的区别、优缺点。关于 Generic 角色的动画控制器和移动代码，在四足角色与双足角色之间会有什么不同？使用 Generic 有哪些限制？

请把知识倾囊而出，我急需一个学习环境 lol。