我正在制作一款力量帝国游戏，The Last Kilowatt，并希望有一辆小型电动沙漠车可以在城镇中驾驶。目标感觉是“需要速度/福尔扎地平线，不能太重，美丽的漂移周边”。

为了实现这一目标，我花了比预期更多的尝试。

设置

我建造了一个测试场景，三辆车并排停放。它们共享同样的650kg车身，电动机，输入平滑化和升级。只有轮胎和悬挂模型不同，所以这是公平的比较。

A：自定义光线追踪汽车（重建三次）

  • 首先是一个光线追踪汽车带有抓握曲线。感觉很糟糕。
  • 然后是一个基于球体的卡车。容易制作好玩，但永远感觉不到真正的汽车。
  • 最后，光线追踪弹簧与侧方倾斜胎式轮胎，漂移作为一个辅助状态：手煞车，刹车点按或太多功率开始它，方向盘设置漂移角度，汽车的速度通过角度转过。
  • 教训：后轮需要比前轮更好的抓握，否则正常的转弯变成侧向的蟾蜍。

B：Unity的轮胎碰撞器，设置正确

默认值很糟糕：几乎无限的抓握力，汽车倾倒。

一旦你：
* 工作出弹簧和阻尼从行驶频率和阻尼比率（35000/4500的默认值假设1500kg的汽车）
* 将侧方渐近线设置为极值，抓握力平稳而不是掉落悬崖
* 使后轮比前轮更坚固
* 在行走速度下降侧向刚度
* 将forceAppPointDistance设置为0.3m以下的中心质量（从来不是0）
* 添加抗翻转杆，ConfigureVehicleSubsteps和牵引控制
* 对手煞车，锁定后轮并降低其侧向抓握力。

第一次评价：“更好，但漂移太像冰鞋滑行”。

PhysX胎式轮胎没有摩擦圆，所以我用一个伪造的：旋转的后轮失去侧向抓握力。增加更多后胎抓握力和短暂的抓握恢复时间解决了这个问题。

C：Pacejka“魔法公式”

真实胎式轮胎，旋转轮胎，结合滑行和有限分离差动。陷阱：简单的逐步积分使轮胎速度振荡。它需要小的隐式（反向欧拉）子步骤才能稳定。

获胜者：B

简单的轮胎碰撞器，调整后，感觉最好驾驶。它稳定可预测，并且带有伪造的摩擦圆，它漂移足够好以至于好玩。

与机器人一起测试，不仅仅是感觉

我还编写了一个自动化测试，驾驶每个模型通过相同的动作并记录数字。它捕捉到了我从手动测试中永远不会发现的东西：

  • 普通弹簧跳动的缓冲区将原始沙漠车抛到空中 4秒。它现在是非弹性。
  • 只需保持方向盘向内转弯，就会使每辆车都旋转。机器人必须反方向转向并减慢油门，像人一样做。
  • 反方向转向必须从汽车的实际速度测量。否则，50公里/小时的30°滑行只得到14°的校正。

很高兴回答问题。

你在Unity中使用什么样的汽车物理：轮胎碰撞器，光线追踪汽车或自定义的什么？

The Last Kilowatt在Steam上：[steampage](https://store.steampowered.com/app/5380800/The_Last_Kilowatt/）

愿望清单真的很有帮助！