之前我开始为我的游戏开发一个攀爬导航机制，但后来却沉迷于尽可能把这个攀爬系统做得健壮和强大。老实说，这并非明智之举，因为我本可以把更多时间投入到游戏的其他方面，哈哈。

但积极的一面是，这个攀爬系统确实非常强大。它能检测角落和斜坡，设置起来也非常简单——关卡物体无需额外配置，只需将它们放在一个图层，剩下的工作都由系统自动完成，并且支持反向动力学（IK）。

我制作了一个关于其逻辑原理的高级教程，你可以在这里找到：
https://youtu.be/A7QbKCw_C2Q