经过大量迭代、修复步伐卡顿、脚部穿插、髋部调整，以及摸索如何让同一套系统同时适配两足和多种足类生物，它终于发布了。

它支持程序化脚部放置、斜坡与不平整地形、反向动力学、动画控制器混合、一键设置，如今还能用于蜘蛛、昆虫、四足动物及其他多足骨架。

让同一套系统适配蜘蛛和其他多足生物，大概是我最钟爱的挑战。我不得不重新设计步态，让腿能自然交替，使节奏随移动速度变化，防止落地的腿被拖到身体下方，同时保留生物原本的创作姿态。