截至撰写本文时，该更新已在商店排队等待审批。

以下是V1.1.5版本中的改动：

  • 改进了程序化步态，采用更慢、更自然的步伐节奏和动态摆动时机。
  • 增加了基于上半身倾斜和物理不稳定的平衡反应性迈步。
  • 增加了重心转移和落地稳定阶段，使脚步过渡更自然。
  • 改进了步幅预测和后脚足尖离地，防止双脚拖在身体后方。
  • 增加了针对前进、侧移、斜向和后退运动的脚步方向对齐。
  • 改进了脚部粘附稳定性和起身恢复行为。
  • 增加了物理悬崖检测，配合适当的布娃娃过渡并保留下落动量。
  • 改进了骨盆与腿部支撑耦合，使上半身感觉得到腿部合理支撑。
  • 减少了过度的髋部摆动、骨盆晃动和身体漂浮感。
  • 改进了单腿和双腿站立时的浮空支撑反馈。
  • 修复了多个步态时机、反向动力学、恢复和物理边缘情况。