我正在开发一款游戏，希望实现类似真实赛车游戏的物理处理（不是真正的模拟器游戏，只是模拟器的感觉）。为此，我在YouTube上搜索了许多教程。然而，我发现所有教程都使用单一射线追踪或偶尔使用多射线追踪/Godot的形状追踪。

我想看看除了射线追踪之外的其他创新的方法。另外，真实赛车游戏是如何实现的？