如何保持旋转？ normalization quaternion 会改变所需的旋转。

我正在尝试让我的对象在特定的时间内旋转到特定的y值（0，90，180和270）。使用EulerAngles可以实现，但是当我想要从270旋转到0时，它会旋转全程。所以我决定使用四元数和刚体上的旋转。以下是函数：

IEnumerator DoRotatePlayer(float endRotation)
{
    float startRotation = transform.eulerAngles.y;
    float t = 0.0f;
    while (t < rotationDuration) //rotationDuration = 0.5f
    {
        t += Time.deltaTime;
        float yRotation = Mathf.Lerp(startRotation, endRotation, t / rotationDuration) % 360.0f;
        var targetRotation = new Quaternion(0, yRotation, 0, 0);
        //targetRotation.Normalize(); // 移除这一行
        playerManager.Rb.rotation = targetRotation;
        yield return null;
    }
    var targetRotation2 = new Quaternion(0, endRotation, 0, 0);
    //targetRotation2.Normalize(); // 移除这一行
    playerManager.Rb.rotation = targetRotation2;
}

问题是每次我都要对四元数进行归一化（因为“四元数旋转必须是单位长度的”），这当然会将任何非0的endRotation/yRotation值都变成1。所以在第一次旋转时，90度的旋转变成了180度。只需找到一种方法来应用旋转而不进行归一化。尝试在while循环之前将endRotation除以360没有任何效果。简单地将旋转应用到transform.rotation上，使用EulerAngles或四元数也没有效果，旋转完全不起作用。