我有这些空的GameObject作为航点，并且我想检查一个移动对象与一个航点之间的左/右角度。

Vector3 direct = (transform.position - waypoint).normalized;
float ang = Vector3.SignedAngle(transform.forward, direct, Vector3.up);

如果我有一个航点直接在移动对象的前面（并且我已经检查过该航点的位置），有时结果角度（ang）是179。角度是如何差这么大？是否有任何方法可以改变这种结果？