我考虑使用强化学习（如Unity ML-Agents）来训练我的游戏中的敌方机器人，而不是编写传统的行为树/FSM。 我希望机器人能够像人类一样在复杂环境中做出明智的决定，但我也希望能够控制他们的难度。

对那些已经尝试过的人来说：这是否是一个为了实现有机行为的天才解决方案，还是一个空头承诺，仅仅导致无尽的重新训练和“反乐趣”的射击机器人？ 我非常渴望听听您的真实世界的优点和缺点。