我制作了一份关于分离轴定理（SAT）的视觉解释，这是一种常见的用于检测凸形状碰撞的算法。
当我第一次学习SAT时，我理解了实现长 trước于我理解为什么投影到边缘法线实际上是有效的。

这个视频的重点是从几何直觉的角度来理解定理，而不是仅仅关注代码。
我很想从任何人那里获得反馈，尤其是那些曾经实现过SAT或教过碰撞检测的人。您认为什么是最常被误解的或解释不清的？