我正在找寻一些好的阅读材料。目前我正在开发一个运行时和物理引擎。物理引擎已经能稳定地在世界空间中创建动态对象的交互、静态和运动对象。

我目前遇到的问题是如何创建一个移动的运动控制器API。交叉GJK + EPA在离散动态碰撞检测和响应中已经足够好了，但是我知道Distance GJK扫描结合了保守的先进的连续碰撞检测，对于运动控制器提供了最佳的结果。

我已经浏览了PhysX, Cute等源码，但是我感觉我需要更深入的解释。

是否有人知道有关此主题的好的论文、书籍、文章或其他资源？