我改变了一种东西，Unity车终于不再抖动和滑行-墙外贴吧

解决方案是滑动积分：系统不直接将胎压力粘合在目标抓握值上，而是融合胎压响应多个FixedUpdate步骤。这种方法给了抓握一段记忆，使得车子在静止和发动时更加稳定，更加自然。

这个demo显示了结果。

我在YouTube视频中详细解释了完整的实现和代码分解。