刚刚完成了我们游戏 Graytail 中一个壁爬蛛BOSS。

自成IPK，通过CCD求解器、行进步进器来控制蜘蛛的步伐，浮动控制器使蜘蛛的身体紧贴在墙壁上。另外，我们还将自定义A*算法升级，添加了壁面的地图节点。

很快就会发布一段视频来展示整个过程。