路径规划很棒，但是如何使用物理引擎使实体沿着路径移动呢？例如，如果我使用box2d，需要计算线性和角动量来实现这个路径，然后可能会因为一系列原因而改变路径并需要切换到另一个路径。

我曾经制定了这个对于玩家船在我的游戏中的解决方案，但是现在我想为其他的船（敌人和朋友）实现同样的功能...

也许有人有类似的解决方案或算法可以从中借鉴。