我正在尝试创建一个半逼真式的汽车控制器，但遇到了问题，添加到车身刚体上的力几乎没有移动车辆。我正在应用超过4000N的力到一个质量为1697kg的汽车上，这应该让它达到约2.4m/s的速度，但在游戏中，速度仅仅达到0.03m/s，偶尔会有约3m/s的短暂冲动。我是Unity新手，所以原因可能是很明显的，但我已经花了近一天时间试图找出问题的原因了。

下面是相关的代码和游戏中汽车GameOjbect的截图：

汽车脚本
引擎脚本

望大神指点！