大家好,

我正在工作于Unity的GOAP（目标导向行动规划）框架，并且已接近完成以向资产商店发布。想要分享一份预览。

功能概述:

  • 完美可视化编辑 — 使用ScriptableObjects无需编码即可开始构建AI脑
  • Burst编译的A*规划器，128位位掩码世界状态（零分配在运行时）
  • 背景信心系统 - 代理记住目标，时间会失去踪迹，调查最后知的位置
  • 可插拔传感器（光学，听觉，球体）带有步级更新
  • 通过信号系统送信给GameObject的分离的代理行为
  • 在目标和动作上使用优先级/成本的动态曲线
  • 完整的编辑工具包（GOAP Hub）包含规划图，神经通路视图以及实时play模式调试

与其他GOAP资产的差异:

  • 完整的编辑流程都是可视化的 - 脑、状态、目标、行为、信念、关键、传感器和插槽都是ScriptableObjects
  • 神经配线（插槽到关键映射）让您可以在完全不同的代理类型之间重用动作资源
  • 回忆系统不再是“检测/未检测” - 是基于信心的与时间衰减
  • 运行时debug可以显示活跃计划的步骤，伴随着在场景上层覆盖的药丸在每个代理上

附件有一个狮子防护demo场景和CLAUDE文件，开发人员可以使用Claude代码立即开始开发。

适合Unity 6.3+。欢迎回答任何问题。

https://www.youtube.com/watch?v=vF9gDLOypz0