我刚刚做了一个简单的物理模拟，模拟的小球是练习用的。 我使用了一个基本的速度系统（专门的速度变量），虽然它在工作，但我在小球相互移动时却遇到了显示穿透的问题。不管我怎么做，例如采用Fixed Updates（固定更新）和分步更新方式，添加更多的碰撞检查，调整我的FixOverlap函数（避免对象重叠函数），这个问题始终都存在... 直到我仅仅切换到了Verlet Integration（魏尔特积分）后，这个问题便得以完全解决。 我一直在试着理解这其中的原因，但是坦率地说，我实在无法理解，而且我也不喜欢把解决方案插进去却不理解它。