嘿……我把我那位宝宝的腿都IK化了……但它们看起来似乎会在奇怪的方向弯曲，偶尔还会倒退。

有人知道如何限制腿部旋转，不让它们这样可怕地弯曲吗？

这些腿部使用了简单的两根骨头的IK约束组件，目标是在模拟行走时被移动到最近的表面点。