我在业余时间已经花了7个月在项目上工作，而且我还有很多工作还没有开始。最初的想法是一个有趣的实验，但现在变成了真正的热爱。在我的努力下，我发现Unreal Engine中的很多系统并不适合空间模拟（尤其是想要自然感觉的移动方式），所以我开始一个人写代码。这一例子看起来不算什么，但它意味着很多：
- 使用PD控制器来驱动移动
- 一个外部中继层
- 一个将这些中继点链接成一连串的复杂停靠程序
- 一个用于3D视觉避障（collision detection）的自定义系统
我能看到（在 bug 的影响不大的情况下）这一工作已经基本稳定，我想分享它给大家。