我拥有超过7年的Unity经验 — 其中5年在CarX工作。目前，我作为另一个工作室的高级Unity开发者来工作，我负责管理车辆物理以及与之相关的所有事情。尽管这样，但我从来没有有一项自己的个人项目。因此，这只是我在自由时间中的事情，因为我喜欢它。

在看遍无数次Unity中车辆物理的实现方法 — 大多是WheelCollider的-wrapper — 后，我决定去构建一些合适的东西。我认为任何严肃的车辆物理都应该至少从Pacejka轮胎模型开始。

两年后，我到了这里：

  • 完全的Pacejka实现
  • 没有和轮子有关的脏辈子 raycast spam — 代替的是一个用于整个接触区域的定制球体投掷
  • 完全可配置化 — 至今有12个组件：发动机、悬挂、轮子、离合器、变速箱、气动力学、ABS、抗-roll杆等
  • 对绝大多数游戏项目来说的仿真水平是足够的

老实说? 再看到它的时候，我好想把它丢掉并重写一番 😄 但是，我想在那之前分享一下。

将来的计划：物理悬挂的物理引擎、带着变形的brush tire模型代替Pacejka轮胎、燃料/空气的基于引擎的模拟

很高兴能听取您的意见!