我的当前想法是使用 MP 网格从中获取路径作为点集来指导方向力向...然而，问题是即使在低精度的情况下，因为方向力，车辆会错过路径上某些点然后在某个点处多次绕行前进到下个点。 我知道我可以在障碍物附近创建避障力代替寻路方式。但是在狭小空间中这是很奇怪的，还是感觉是错误的。 有没有其它的想法？