自定义物理与 Box2d

所以，我正在自己构建物理引擎，使用自定义的 Box2D。有谁能帮我完成它吗？有人在 GameMaker Studio 2 中使用过 Box2D，不是直接构建在 Box2D 上，只是想让我得到帮助吗？

目前我使用 OBB（有向矩形）配合 SAT（分线相交测试），但我的物体有时会卡在瓦片里，出现穿透现象，或者卡在瓦片之间（瓦片作为地面）。