我正在为Unity 6打造一台物理单车，平衡是最难的部分。轮子会尽量保持在骑士下方。前倾时会加速，后倾时会减速。过度转弯、突然停车或遇到坎坷路面时，骑士会摔倒。停止时，必须摇摆脚踏板来保持静止。碰撞成了最有趣的部分。缓慢落地时会一步步走开，高速落地时会以全身扭曲的形式摔倒，而单车会自己滚动开去。然后骑士会走回去，捡起单车，重新骑上去。所有这些都是通过刚体力学和一些反馈环路调节的，没有使用动画。很高兴解释任何部分是如何工作的。是否有其他人尝试过平衡控制器，难点是什么？