Formula Cat从这个提示开始：>我想制作一款关于猫驾驶吸尘器的赛车游戏。能否为我创建一个猫骑在吸尘器上的模型，并在本地主机上显示给我？如果能动画，也算加分。现在它有22只猫，11支队伍，31个赛道和换电池的维修站。玩家控制着一只名为Mochi的新手猫，试图在赛车吸尘器上赢得冠军。 我希望猫的行为荒谬，但赛车本身要认真对待。需要在弯道时刹车，寻找超越的机会，并决定何时进站。以下是如何使用Astra构建它的方法。大部分提示来自在构建中发现的错误。第一只猫看起来像是在震动：>猫的动画看起来不太好。它看起来像是在震动，尾巴尤其如此。能否添加一些尾巴运动？操控也经过了同样的过程：>操控需要改进。它需要像汽车一样操控，所以我需要在弯道时减速。 一旦驾驶感觉良好，就变得明显了对手太慢了。这一提示比另一个请求“让它们变得更好”更有用：>好吧，我想开一场比赛，你记录我的和猫的圈时间，然后告诉我他们为什么会落后得那么厉害 这导致了圈时间记录工具和具体修复。一些对手在交通中浪费了时间。其他人做了一个转向决定，然后刹车来纠正他们刚刚造成的问题。对于维修站，我描述了我想物理上做什么：>而不是进站是一种按钮，你需要标记哪个维修箱是我的，如果我停在上面，替换电池，然后将我送走。现在你开车进站，停在标记的箱子上，机器人臂替换电池。队友共用一个箱子，所以一起到达可能会浪费时间。 当前游戏使用JavaScript和Three.js，打包在Electron中用于Steam。我要求使用数据导向的结构，预分配的类型数组中存储赛车状态，模拟与渲染分离。这让我们可以在不显示图形的情况下运行比赛，调查圈时间和对手行为。我们还使用Python、CasADi和IPOPT构建了一个离线赛车线优化器。结果的线条仍然需要在游戏的实际物理和驾驶控制器上进行测试。 我最喜欢的测试失败：纽尔施莱费的两个弯道倾斜的方向不正确，但测试通过。实现和测试共享相同的错误符号约定。 Formula Cat现在可以在Steam上下载。 感谢！如果你想了解更多关于对手驾驶、赛道工具或提示的信息，欢迎来信。