如何压缩图像文件到1位、2位和4位颜色深度？

我想开发具有老式外观的游戏，同时也要确保它们是优化的。一个我有的想法是降低颜色深度到更低的值，类似于旧式游戏机中发现的那样——例如1位（2种颜色，用于Atari和MSX的精灵），2位（4种颜色，用于NES和Commodore 64），和4位（16种颜色，用于第四代游戏机和PlayStation的纹理）。然而，我正在寻找支持索引颜色的软件或工具，并且可以允许我选择精确地选择哪些颜色包含在调色板中。是否有人知道有这样的东西？