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嗨，我正在编写一个俯视角车辆的碰撞逻辑，但遇到了问题。如果车辆正面碰撞，它应该停下来；但如果车辆以倾斜的角度碰撞，则应该修正方向（如图所示）。考虑到我有方向变量和速度变量，该如何实现呢？如果车辆是倾斜的，但墙面也是倾斜的呢？那就会变成正面碰撞。我该如何知道墙面相对于车辆的角度？😵‍💫😵‍💫😵‍💫😵‍💫

应该有一个简单的解决方案，只是我把它想复杂了，因为我不知道具体是什么。