（Unity）有没有人知道如何程序化地动画化一个刚体角色，或者知道相关的教程？

我无论如何也找不到一种方法让它们两者共存而不出现问题。我正在尝试动画化的角色基本上是YouTube博主Dani的游戏《Karlson》中的比利。