高级边缘检测与导航系统 - 处理拐角和斜坡-墙外贴吧

我最近一直在专注于开发一个边缘检测和导航系统，对最终成果非常满意。该系统能处理复杂几何结构：内外转角、斜坡，无需为每个物体单独设置，同时还实现了手脚的IK目标定位，确保手脚放置自然。

我特别喜欢这个架构的一点是：边缘本身只需放在一个图层上即可。无需脚本、无需组件、物体上无需任何配置。每个动作（攀爬、下落、沿边缘移动、跳离）都是独立的模块，因此如果你想替换某个动作或以不同方式驱动它，完全不需要改动其他部分。

文档和视频教程已经完成，因此上手运行应该很快。