我在Unity中开发了一套C-RAM（反火箭炮、火炮和迫击炮系统）加无人机系统，现在终于让整个系统协同运转起来了。

无人机会沿路径自主飞行并独立规划移动，而C-RAM则需要搜索目标、持续跟踪、预判轨迹并精准计算提前量。

我为该系统构建了几个关键功能：

  • 雷达必须通过扫描波束扫过无人机才能探测到它，而不是凭空知晓目标位置。
  • 跟踪器会根据雷达数据估算无人机的位置、速度和加速度。
  • 火炮会计算提前瞄准点，而非直接对准无人机当前所在位置。
  • 炮塔设有实际运动限制，并会考虑目标航向，避免像摄像头那样生硬地锁定目标。
  • 系统需经历短暂的跟踪/稳定期后才能开火。
  • 加特林机枪以每分钟4500发的射速运行，配有程序化音效，且停火时会立即停止射击。
  • 我还添加了大量调试辅助线，用于显示雷达扫描、跟踪数据、预测路径、提前瞄准点和炮塔运动轨迹，以便直观观察系统运行状态。

我的主要目标是让这套系统不再像一堆机械的条件判断脚本，而更像一个实时运作的真实系统。

请开启声音，听听看效果如何。