我有一个主动布娃娃角色，外观类似于带有倒角的块状R6 Roblox玩家，我想把它变成一个主动布娃娃。

有哪些方法可以让它看起来效果好、速度感觉相当快，同时完全基于物理？请列出你所知的任何方法，或者列出能提供方法的网站，我一直在找。