终于完成了这个路径点导航系统！
我知道NavMesh是标准做法，但我认为现在实现它太复杂了，而这种方法效果相当不错

寻路速度可以接受。为了避免手动放置路径点，我基于泛洪填充和碰撞检测（射线投射、轨迹外壳碰撞检测和悬崖检测）构建了一个生成系统
从一个起始点开始，生成器向所有方向分支扩展，然后由另一个算法将它们全部连接起来
我计划后续添加网格优化算法，但即便如此，目前的系统也已经运行得非常完美了