我正在开发一个旋转脚本，要求如下：
- 以时间为单位应用旋转
- 能够回滚旋转
- 能够旋转所有 3 个轴
- 能够堆叠（多个脚本可以影响同一个对象）
- 支持我可能从另一个源影响旋转

我已经做了以下工作：
- 我的脚本接受一个 Vector3 参数作为欧拉角度和一个曲线
- 每帧，我计算所有欧拉旋转增量的总和
- 然后，我这样应用结果： 

Quaternion rotation = Quaternion.Euler(offset);
transform.rotation *= rotation;

这似乎是有效的，但 只有 我确保创建一个支持单个旋转轴的层次结构，如下：

- 容器
  - x
    - y
      - z
        - 立方体

如果我在一个单独的转换上应用多个轴旋转，事情就糟糕了。并且这只会在本地轴上起作用。只要我尝试使用世界轴做同样的事情，就无法回滚旋转了。

我的数学背景不是很深，我听了几次四元数课程，但我仍然不确定我的目标是否实际上是可以实现的。

我的问题是：
1：是否正常需要将旋转轴分开到 3 个不同的转换中，以防止 gimbalock 并能够回滚我的累积旋转？
2：从我理解的角度来看，按照我计划的那样实现可逆旋转在世界空间是不可能的，需要跟踪所有增量以确保在恰当的逆序应用它们。